Østergaard

P: Ved Middelalderborgen Østergaard (N 56° 45.804', E 8° 59.279')
L: 5,1 km (i alt frem og tilbage)
Markering: Blå 

Fra Middelalderborgen Østergaard kan man følge den vedligeholdte natursti gennem parken og videre langs Hinnerup Å, forbi Galgehøj, som indtil 1688 var rettersted for Åsted Birketing, og videre til Skansehøj.